O ultrassom é usado para medir distâncias dos objetos, até uma distância máxima de 3 m. Ele envia rajadas de ultrassom e escuta o eco causado pela reflexão das ondas que colidem em um objeto. O Arduino envia um pequeno pulso elétrico para engatilhar a detecção e, depois, fica a observar se há o retorno de um pulso no mesmo pino. A duração desse segundo pulso é igual ao tempo gasto pela onda sonora ir até o objeto, refletir e retornar. Como sabemos a velocidade do som, calculamos a distância.
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